jueves, 27 de enero de 2011

Control de Calidad: Sensor de rotación


 Al trabajar con  el sensor de rotación,  hemos comprobado que cuando programamos por rotaciones o grados los resultados son bastante fiables: una rotación equivale a 360º y el desarrollo de cada vuelta es de 17.5 cm,  haciendo cálculos debería ser de 18 cm; este resultado apenas varía si repetimos la prueba varias veces.


Sin embargo,  no ocurre lo mismo cuando programamos por tiempos.  Si hacemos girar los dos motores durante 1 segundo a una potencia del 50 % y  repetimos la prueba varias veces, la distancia recorrida  varía desde 16cm  hasta 18 cm.

Con estos resultados llegamos a la conclusión de programar siempre por rotaciones o grados y no por tiempos.


Por otro lado, para realizar los giros del robot podemos programarlo de dos formas diferentes:
Haciendo que los  dos motores se muevan en sentido contrario o  mandando parar  a un motor  mientras el otro avanza.
  
Después de realizar pruebas con los dos métodos, comprobamos que el segundo es más preciso, la conclusión a la que llegamos es la siguiente:

Para realizar los giros del robot es mejor que un motor esté parado mientras el otro avanza, en nuestro caso,  tal y como hemos construido el robot y  con la distancia que hay entre sus ejes, por cada 360º que programemos el robot girará   90º sobre el tapete.

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