Hemos comenzado a hacer pruebas con los diferentes sensores; para ello hemos realizado programas sencillos que nos permiten comprobar el funcionamiento del robot y detectar posibles fallos.
Sensor de contacto
Este sensor puede ser activado por medio
de una colisión entre el robot y otro objeto.
Sensor de luz
Este sensor indica al robot la intensidad de luz
existente que él reconoce a través de su lente.
Permite al robot reconocer cambios de color
y de intensidad de luz.
Detector de linea negra Seguidor de linea negra
Sensor de rotación
Este sensor está integrado en el motor, le permite controlar los movimientos
de forma muy precisa. Mide las rotaciones del motor en grados o en rotaciones completas.
(16 cuenta pasos = 1 rotación = 360º)
Sensor de ultrasonido
Este sensor le permite al robot,
vía ondas sonoras, ver y reconocer objetos,
evitar obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento.
¡¡Tenemos un nuevo patrocinador!!!
La empresa de autobuses Transportes Rincón S. A. nos lleva gratis a Valladolid para visitar un centro médico. En este viaje podremos ampliar conocimientos para mejorar nuestro Proyecto Científico.