martes, 25 de enero de 2011

CONTROL DE CALIDAD

Hemos comenzado a hacer pruebas con los diferentes sensores; para ello  hemos realizado programas sencillos que nos permiten comprobar el  funcionamiento del robot y  detectar posibles fallos.                 

 Sensor de contacto
     
                      Este sensor puede ser activado  por medio
                      de  una  colisión entre el robot y otro objeto.

                                                                                                    

   Sensor de luz

              Este sensor indica al robot la intensidad de luz 
              existente que él reconoce a través de su lente.
                Permite al robot reconocer cambios de color
                y de intensidad de luz.
                                
                     Detector de linea negra                 Seguidor de linea negra 
                       
Sensor de rotación



   Este sensor está integrado en el motor, 
  le permite controlar los movimientos
    de forma muy precisa. 
       Mide las rotaciones del motor en grados 
    o en rotaciones completas.  
(16 cuenta pasos  = 1 rotación = 360º)
                     
                   








Sensor de  ultrasonido
                                                                      
   Este sensor le permite al robot, 
       vía ondas sonoras, ver y reconocer objetos, 
        evitar obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento.

                                         





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