Problemas Mecánicos

Desde que  empezamos a trabajar con el robot hemos tenido algunos problemas mecánicos en los que seguimos trabajando:

1º El robot  no avanza perfectamente en línea  recta,  resulta difícil dirigirlo a un punto concreto.

Para solucionar este problema, añadimos dos ruedas más, fijándonos en el funcionamiento de un tanque.
Con este montaje el problema parecía resuelto, pero no conseguíamos que realizara bien los giros y además se producía mucho rozamiento, por lo que  tenemos que seguir  trabajando en ello.

 


2º  El brazo del robot no tenía la potencia necesaria.

 Al conectar un brazo para realizar las misiones el motor no tenía potencia suficiente para levantarlo. Pensamos en el mecanismo de la bicicleta y nos dimos cuenta que  habíamos equivocado los engranajes, los habíamos conectado como una multiplicadora, cuando debíamos conectarlos como reductora para que tuviera más fuerza. De momento este problema  se ha resuelto y nuestro robot ya tiene fuerza suficiente para levantar el brazo.

Control de Calidad: Sensor de Ultrasonidos

Hemos hecho diferentes pruebas con el sensor de ultrasonidos para estudiar la fiabilidad de los resultados, comprobamos que para distancias superiores a 25 cm la distancia programada es de  5 mm  superior a la obtenida en el tapete. Por debajo de 25 cm el error es mayor y aumenta cuando disminuimos la distancia.