miércoles, 26 de enero de 2011

Control de Calidad: Sensor de Luz


Una vez hechas las primeras pruebas, comprobamos que el sensor de luz tenía problemas para reconocer los diferentes colores del tapete y sobre todo que no diferenciaba  entre el color azul y negro. Esto  ocasionaba que el robot se parara antes de encontrar la línea negra. 


Para solucionarlo, echamos unas horas extras, estuvimos calibrando el sensor de luz y tras muchas pruebas e intentos fallidos lo conseguimos y logramos perfeccionar un poco más la máquina con la que estamos trabajando. 




Ahora ya está convenientemente preparado 
para empezar a trabajar en la programación 
de las misiones que utilizan este sensor.